Сонара е вече при мен. Предстоят първи тестове след месец в Приморско.
Две неприятни неща:
1. На сайта на продавача пише: Безжичен обхват: 100 метра (328 фута), а в описанието 60 метра (200 фута). Предстои да видим кой е прав. Не е болка за умиране. Радиото работи на 433 MHz и с по-голяма антена на предавателя и евентуално насочена антена на приемника може обхвата да се увеличи.
2. Ухото с отвор за завързване е твърде тънко и е възможно след продължителна употреба да се счупи. Ще трябва да се търси алтернативен начин за закрепване. Масата на сензора е 70g и с това ухо е абсурд да се мята дори на къса дистанция. А и в описанието никъде не е написано, че може да се мята силово във водата. Може да се спуска внимателно от кей или вълнолом.
Докато умувах покупката ми светна, че всъщност сонара най-добре ще работи с нещо плаващо и дистанционно управляемо като лодчица за захранка. Ще го ползвам и за разпъване на по-голяма дистанция.
Разглеждах дълго какво се предлага на пазара и честно казано се разочаровах. Цени от приблизително 300 до 3000 лв., а няма адекватно описание защо трябва да ги дам тези пари. Имало GPS - хубаво, но опишете подробно за какво се използва този GPS. Защо трябва комуникацията да е на 2,4 GHz, като може спокойно да се използва обхвата 868 MHz.
С две думи, започвам разработката при следните изисквания:
1. Устойчивост на вълни, умерен вятър и солена вода.
2. Опростена и евтина конструкция на корпуса - ще се използват PVC тръби Ф110мм и Ф50мм. Не ме критикувайте много за това - от монтьор-водопроводчик 2-ри разряд толкова.
3. Задвижване с въздушни перки и кормила. Нищо подвижно във водата, че в селския ни язовир плува какво ли не.
4. За сметка на корпуса, електрониката няма да се пести. Сега е малко зор с доставката на електронни елементи, но все пак с инвентаризация на склада и малко покупки се оборудвах с почти всичко:
Радио - Циров трансивър за двупосочна връзка на 868 MHz за да освободя 2,4 GHz за безжична камера, най-вероятно видео-бебефон.
Сензори: GPS, акселерометър, жироскоп, компас, сензори за влажност, температура и атмосферно налягане.
Блутут връзка на дистанционното с таблет или телефон за визуализация на данните от лодката и дистанционното.
5. Захранване - 2 оловни (SLA) акумулатора 12V/7Ah, свързани в паралел.
Проблемен момент са двигателите. Не можах да намеря двигатели с малка мощност, които да консумират около 1А при номинален режим, а и не знам каква тяга ще иска конкретния корпус на лодката за задоволително ускоряване до скорост от 1 m/s. За пробите ще използвам два малки (40x40x56mm, двойни) сървърни вентилатора с тяга по 15g всеки или два по-големи (60x60x38mm, единични) с тяга по 28g всеки. Тягата е мерена с електронна везна. Резултатите от тестовете без управление на максимална и минимална мощност ще покажат каква тяга е необходима.
В момента съм на етап чертане на скици на корпуса и сметки по корабна хидростатика и динамика.
Всякакви критики, коментари и предложения са добре дошли.